1. PPI协议：西门子内部协议，不公开
  2. MPI协议：西门子内部协议，不公开
  3. S7协议：西门子内部协议，不公开
  4. ProfiBus-DP：标准协议，公开
  5. USS协议：西门子传动装置的通用串行通讯协议，公开，参考相应的传动装置手册
  6. MODBUS-RTU(从站)：公开

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