地的概念：

• 地：指的是零电位、零阻抗的实体。是理想的状态，任何电流在其中流过时，均不会产生压降。一般指参考地。
• 参考地： 理想的参考地可以为系统（设备）中的任何信号提供公共的参考电位，并且各个接地点之间不存在电势差。但理想的参考地并不存在，实际应用中，可以将一块金属板（如柜内的安装背板、接地铜排甚至是柜体的金属框架等），当做参考地。

接地：

• 作用：防止静电损害和保障系统正常运行；防止人身遭受电击；防止设备和线路遭受损坏；防止雷击；预防火灾。
• 种类：工作接地、屏蔽接地、保护接地、防雷接地
  • 工作接地：直流工作接地是为了保证系统正常工作，对于直流电源以及设备提供的一个稳定的基准电位。交流接地是指变压器中性线（N线）接地，一般情况下，不与其他接地相链接。
  • 屏蔽接地：为了防止外部电磁场干扰，在屏蔽体与地或干扰源的金属壳体之间所做的电气链接，一般要求屏蔽接地电阻值应小于4欧姆。（参考 电缆的屏蔽与接地）
  • 保护接地：将电气设备的金属外壳（正常情况下不带电）用导线与接地体连接起来的一种保护接线方式，防止在设备绝缘损坏活意外情况下金属外壳带电时可能引起的强电流通过人体，用以保证人身安全。
  • 防雷接地：主要是防止因雷击而造成的损害。工厂防雷一般为整体结构防雷，就是主厂房防雷。

注：上述部分内容参考自《西门子自动化系统接地指南》，机械工业出版社。